Bras_télémanipulateur_européen : définition de Bras_télémanipulateur_européen et synonyme de Bras_télémanipulateur

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European Robotic Arm RU new terminology.jpg

Le bras télémanipulateur européen ou en anglais European robotic arm (ERA) est un bras robotique de manipulation destiné à la Station spatiale internationale (ISS)^[1]^,^[2]^,^[3]^,^[4]. EADS Astrium SPACE Transportation fournira les systèmes essentiels de ce bras comme les organes terminaux (end-effectors) et les ordinateurs embarqués.

Description

D'une longueur de onze mètres pour une masse de 630 kg, il est capable de déplacer des charges pesant jusqu'à huit tonnes.

Les deux extrémités du bras robotisé pourront se fixer sur la surface de la station. Le bras effectuera des déplacements en extérieur. Une extrémité se fixera sur un point d'ancrage, puis la deuxième, la première se dégagera alors. Une telle mobilité induit un vaste champ d'action. Le dispositif d'ancrage de l'ERA se trouvera sur une plate-forme mobile se déplaçant le long de rails longeant la structure de la plate-forme.

Les cosmonautes pourront le contrôler depuis l'intérieur de l'ISS, mais aussi depuis l'extérieur.

Chaque extrémité du bras recevra le même dispositif. Ce dernier permettra d'attraper des objets munis du système d'accrochage adéquat. Il se trouvera également muni de caméras vidéo, et d'un outil multi-tâches. Les astronautes pourront également s'en servir pour se déplacer.

L'ESA veut l'utiliser pour l'installation et la maintenance d'équipements. Son acheminement vers la station a été maintes fois repoussé. Il devait être livré durant l'été 2006 à la Russie et aurait dû rejoindre l'ISS en novembre 2007, mais ce calendrier n'a pas été tenu. Ensuite, il aurait dû être installé dans la station en 2010 avec le module russe Rassvet à bord de la rotation de la navette spatiale STS-132, mais ceci n'a pas été tenu non-plus. Il est actuellement prévu pour mai 2012 à bord de Proton en compagnie du module russe Nauka^[5]^,^[6].

Références

↑ VieArtificielle.com
↑ (en) http://www.esa.int/export/esaHS/ESAQEI0VMOC_iss_0.html#subhead1 présentation de l'ERA par l'ESA
↑ ESA Portal - France - Pleins feux sur la robotique européenne
↑ (en) http://www.esa.int/esaHS/ESAQEI0VMOC_iss_0.html
↑ (en) ESA - Human spaceflight and Exploration, ESA, 2010. Consulté le 11 mars 2011
↑ (en) ISS Consolidated Launch Manifest, NASA, 2011. Consulté le 11 mars 2011

Voir aussi

Lien externe

(fr) Systèmes robotisés sur le site d'EADS Astrium

v · d · m Éléments de la Station spatiale internationale
Modules pressurisés	Compartiment d'amarrage Pirs (2001) - Compartiment d'amarrage Poisk (2009) - Compartiment d'amarrage Rassvet (2010) - Cupola (2010) - Laboratoire Destiny (2001) - Laboratoire Columbus (2008) - Laboratoire Kibô (JEM) (2008) - Module d'accouplement pressurisé (1998-2000) - Nauka (2011) - Noeud 1 Unity (1998)- Noeud 2 Harmony (2007) - Noeud 3 Tranquility (2010) - Module Logistique Multi-Usages^[1] (2011) - Sas de sortie Quest (2001) - Zarya (1998) - Zvezda (2000)
Structure et bras	Poutre (2000-2009) - Plateformes de stockage externe x3 (2001-2007) - Bras Canadarm 2 (2001) - Dextre (2008) - Bras télémanipulateur européen (2011) - ExPRESS Logistics Carrier x4 (2009-2011)
Équipements et expériences scientifiques	Réfrigérateur de laboratoire -80° - Spectromètre magnétique Alpha (2011) - SuitSat - ARISS - ELIPS - Atomic Clock Ensemble in Space - VASIMR (2013) - Robonaut 2 (2011)
Lanceurs utilisés pour l’assemblage de la station	Navette spatiale (25 vols^[2]) - Proton (2 lancements : Zarya et Zvezda) - Soyouz-U (2 lancements^[2] : Pirs et Poisk)
Véhicules de ravitaillement et de relève des équipages	Retirés : Navette spatiale (laquelle assurait le transport du Module Logistique Multi-Usages ou du Spacehab) Actuels : Soyouz - Progress - H-II Transfer Vehicle - ATV Futurs/en projet : Dragon - Cygnus - CST-100 - Dream Chaser
Composants	Module d'accouplement pressurisé - International Standard Payload Rack - Regenerative Environmental Control and Life Support System - Elektron - Systèmes d'amarrage : Système d'amarrage sonde-cône (partie russe de la station), Common Berthing Mechanism (partie non russe de la station), et Système d'amarrage périphérique androgyne (liaison entre parties russe et non russe ; accostage de la navette spatiale)
Composants annulés	Centrifuge Accommodations Module - Module d'accostage universel - Docking and Stowage Module - Habitation Module - Crew Return Vehicle - Module de propulsion - Science Power Platform - Module de recherche russe - Module de contrôle intérimaire
Voir aussi	Chronologie d'assemblage de la Station spatiale internationale - Liste des vols habités vers la Station spatiale internationale - Liste des vols inhabités vers la Station spatiale internationale - Advanced Re-entry Vehicle - Space Station 3D
Notes	↑ Il s’agit là de la version modifiée et destinée à un arrimage permanent, alors que ces modules multi-usages étaient initialement destinés au ravitaillement avec arrimage temporaire. ↑ ^{a et b} Le nombre indiqué correspond aux lancements qui participèrent à l’assemblage de la station (voir Chronologie d'assemblage de la Station spatiale internationale). Il n’inclut pas les missions (effectuées avec les mêmes lanceurs) qui avaient pour unique but le ravitaillement et la relève d’équipage.

v · d · m

Agence spatiale européenne : missions, lanceurs, programmes et installations

Lanceurs

Ariane 1² • Ariane 2² • Ariane 3² • Ariane 4² • Ariane 5 • Vega • Liste des vols

Science

Exploration du système solaire	Giotto² (1985) • Huygens² (1997) • Mars Express (2003) • SMART-1² (2003) • Rosetta (2004) • Venus Express (2005) • BepiColombo (2014) • ExoMars Trace Gas Orbiter¹ (2017 ?) • ExoMars EDM¹ (2016 ?) • Rover ExoMars¹ (2018 ?) • JUICE(ex JGO)¹ (2020 ?) • MarcoPolo-R¹ (2022 ?)
Étude du Soleil	ISEE 2² (1977) • Ulysses² (1990) • Cluster (2000) • SOHO(1995)(avec Nasa) • Solar Orbiter (2017)
Astronomie	COS-B² (1975) • IUE² (1978) • EXOSAT² (1983) • Hipparcos² (1989) • Hubble (1990) (avec Nasa) • Eureca (1992) • ISO² (1995) • XMM-Newton (1999) • Integral (2002) • Planck (2009) • Herschel (2009) • Gaia (2012) • Euclid (2019) • ATHENA¹ (ex IXO) (2020 ?) • LOFT¹ (2022 ?) • PLATO¹ (2022 ?) • EChO¹ (2022 ?)
Cosmologie, Physique fondamentale	NGO¹ (ex LISA) (2020 ?) • STE-QUEST¹ (2022 ?)

Observation de la Terre

Collecte de données	Météosat 1² (1977-1997) • ERS 1 et 2 (1991, 1995) • Météosat 2 (2002-2013) • MetOp-A (2006)• Sentinelle (2011-)
Recherche	Envisat (2002) • Double Star (2003) (avec Chine) • CryoSat (2005) • GOCE (2009) • SMOS (2009) • CryoSat-2 (2010) • SWARM (2012) • ADM-Aeolus (2013) • EarthCARE (2013)

Programme spatial habité

Hermès³ • ATV (2009-) • Crew Space Transportation System³ • Advanced Re-entry Vehicle • Columbus (2008) • Cupola (2010) • ERA (2012)

Télécommunications, technologie

GEOS 1 et 2 (1977, 1978) • Olympus (1989) • Artemis (2001) (avec le Japon) • PROBA-1 (2001) • SSETI Express (2005) • Galileo • PROBA-2 (2009) • HYLAS (2010) • European Data Relay Satellite (2012) • LISA Pathfinder (2013) • PROBA-V (2013) • PROBA-3 (2015)

Principales participations

Suzaku (2005) (Japon) • CoRoT (France) (2006) • Hinode (Japon) (2006) • Akari (2006) (Japon)• Chang'e 1 (Chine) (2007) • •Chandrayaan-1 (Inde) (2008) • Microscope (France) (2013) • JWST (2014) (NASA)

Installations au sol

Base de lancement de Kourou • Centre européen d'opérations spatiales (ESOC) • Centre européen de technologie spatiale (ESTEC) • Institut européen de recherches spatiales (ESRIN) • Centre des astronautes européens (EAC) • Centre d'astronomie spatiale européen • Esrange (Suède) • Institut européen de Politique Spatiale (ESPI) • European Space Tracking (ESTRACK)

Programmes

Programme Aurora • Cosmic Vision • Programme Living Planet • GMES • Programme Orfeo • ARTES

Voir aussi

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